[ROSMASTER] Intro - X3 Plus 구매 및 조립

ROSMASTER X3 Plus 구매 

이전 포스팅에서 마인즈앤컴퍼니의 지원을 받아서 ROSMASTER X3 Plus 제품을 구매했습니다. 컨트롤러가 포함된 Jetson NANO SUB 버전으로 구매하였고 한화로 약 200만원입니다.

 

본 포스팅 시리즈는 Jetson NANO SUB 버전을 기준으로 작성하지만, 어느 것을 구매해도 상관 없습니다. 또한, 컨트롤러도 거의 사용하지 않기 때문에 굳이 함께 구매하지 않아도 됩니다.   

 

해외 배송이라 최소 2주 이상 예상했으나, 일주일도 안되서 도착했습니다.

ROSMASTER X3 Plus 구매 가격

 

언박싱

배송된 X3 Plus는 굉장히 비싼 센서가 들어있을법한 상자에 포장되어 옵니다.

 

 

X3 Plus를 사서 그런건지 차체가 어느정도 조립이 된 상태로 옵니다. X3 를 구매해보지는 않았으나, 조립 영상이나 매뉴얼을 보면 완전히 분해된 상태로 오는 것 같습니다.

 

ROSMASTER X3 Plus의 구성품

 

ROSMASTER X3 Plus 조립

ROSMASTER 커리큘럼을 보면 Expansion board 의 STM32 마이크로컨트롤러 제어에서 시작합니다. Board에서 코드를 다운로드하기 위해서는 Board 에 내장된 버튼들을 눌러줘야 하는데, 차체가 조립된 상태에서는 쉽지 않습니다. 따라서, 가장 좋은 방법은 상판을 분해하여 Expansion board의 코드를 익힌 후, 나중에 재조립하는 것을 권장합니다. 

 

Expansion board의 원활한 실습을 위해 상판을 분해

 

차체가 대부분 조립되어 오기 때문에, 7 inch Screen와 Jetson NANO 만 부착하면 됩니다.

 

7 inch screen

7 inch screen 은  Depth camera가 달린 파이프에 임시로 볼트를 고정시킨 후, 상하 방향의 슬라이드 형태로 높이를 조절하는 형태로 되어 있습니다. 원하는 높이에서 볼트를 강하게 체결합니다.  

 

 

Depth camera를 상판에 고정 후, 측면에서도 아래와 같이 고정합니다. 

 

 

Screen 완성~

 

 

Jetson NANO

Jetson NANO 에 안테나와 팬을 부착해야 합니다. 안테나를 붙이기 위해 아래 그림에서 볼트를 풀어준 후, 고정 장치를 양 옆으로 당기면 방열판이 위쪽으로 올라옵니다. 

 

 

 

방열판 아래를 보면 SSD를 꽂는 슬롯같은 부분이 있는데, 그 부분에 모듈을 꽂으면 됩니다. 이후, 방열판을 다시 역순으로 조립합니다. 

 

 

Nano를 상판에 부착해야 하는데, 저희는 지지대가 설명서와는 다르게 볼트형이 아닌 너트형이 와서 구동계까지 다 분해했습니다. 차체, 지지대, Jetson NANO 순서로 부착해주면 됩니다. 

 

 

짜잔 완성~

 

 

 

Reference 

1. Yahboom의 ROSMASTER X3